北理慧动教育，智能汽车产教融合数字化方案

北理慧动1号采用MIT实验室racecar部分应用程序，与ROS系统相兼容，是1：16极速模型车体，强扭力电机、搭载ROS可实现3m/s自动竞速驾驶。适用于自动驾驶汽车领域的前期开发验证、院校教学研究及实践。支持恩智浦杯全国大学生智能汽车大奖赛（国A）、支持中国机器人及人工智能大赛。

北理慧动3号是一套完整的自动驾驶开发套件，包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践，帮助使用者进行自动驾驶汽车各环节的实车验证，从而培养复合型技术人才。

北理慧动4号是一套完整的自动驾驶开发套件，包含适配北理慧动智能驾驶软件架构的全线控底盘及配套传感器硬件。主体车架采用高刚度桁架结构，车架强度刚度大，整体封装体积小。线控驱动/转向/制动控制系统及执行元件达车规级需求,适用于自动驾驶汽车领域的教学、科研与实践。

北理慧动5号是一个整车平台，从自动驾驶车辆的硬件设备到软件设置一应俱全，可根据测试需求进行定制化服务，根据研发目的进行软件部分的调试及硬件设施的调整。

辅助驾驶系统综合开发平台用于智能汽车专业的实践教学，产品由线控底盘、多传感器、目标模拟系统、虚拟仿真教学软件、辅助驾驶软件组成。

线控转向实训平台与自动驾驶车采用一致的设计方式，通过实训操作，熟悉自动驾驶车转向系统的结构及控制方式。